Vállvetve már 1456-ban is
Végül közös erővel sikeresen legyőzték a törököket. Belgrádot ezt követően a kereszténység védőbástyájának nyilvánították. A csatában részt vett hősök emlékére a belgrádi Kalemegdanon állítottak fel emléktáblát, amit ma Magyarország nevében Pintér Attila belgrádi nagykövet, Szerbia nevében pedig Darija Kisić Tepavčević munka- és szociálisügyi miniszter koszorúzott meg. Emellett huszár egyesületek is elhelyezték az emlékezés virágait.
Pintér Attila, Magyarország belgrádi nagykövete: „A kis és szomszédos népek akkor tudnak megmaradni, fennmaradni, ha együttműködnek egymással. Mindig van lehetőség arra a szomszédos népek esetében, hogy megtaláljuk az együttműködés megfelelő formáit. 1456-ban magyarok és szerbek vállvetve küzdöttek az Oszmán Birodalom hadseregével, a világ akkor legerősebb hadseregével szemben. Nagyjából hasonló a tanulság ma is, hiszen ma is számtalan kihívással, problémával szembesül Magyarország és Szerbia. Azt gondolom, akkor lehetünk sikeresek és eredményesek, ha a két kormány, a két nép, a két ország egymással együttműködik.”